高空作業(yè)機械的應用范疇多種多樣，在市政管理、基礎設備樹立、建筑物裝修和維護、船舶與飛機制造等行業(yè)都具有寬廣的市場。高空作業(yè)機械應用范疇的多樣性也決議了其產品類型的多樣性。普通根據高空作業(yè)機械底盤的性質可將其分為高空作業(yè)車和高空作業(yè)車兩大類。
高空作業(yè)車底盤的專用性使得它在設計上具有較高自由度，可以按不同的應用需求中止定制。根據高空作業(yè)車的底盤能否自帶行駛動力可以將其分為自行走式高空作業(yè)車和移動式高空作業(yè)車。其中，前者配備內燃機或電動機，具有行駛才干;后者無行駛動力，底盤的移動常常由外力推進完成。假設進一步根據底盤行駛機構來看，自行走式還可以細分為輪式自行走、履帶式自行走等。除了上述帶底盤的高空作業(yè)車，還有一種固定運用的桅柱爬升式高空作業(yè)車，它在運用過程中和施工對象錨定，并在建筑施工的整個過程中提供較長期的高空抵達才干。
除了底盤的差異以外，高空作業(yè)機械之間的另一個重要區(qū)別是舉升機械結構的方式。高空作業(yè)車的舉升機械均采用直臂式或曲臂式結構。而高空作業(yè)車采用的舉升機械結構則愈加多樣，常見的有直臂式、曲臂式、剪叉式、桅柱式、門架式和桅柱爬升式。